Hace ya algunos años, cuando aún vivíamos en Irlanda, desarrollé un sistema de telemetría casero para el Mercedes C180 Sportcoupe que teníamos allí, basado en una Raspberry Pi y un receptor GPS, junto con un conector OBD-II por Bluetooth para leer datos de la centralita del coche. Fue un sistema que estuvo funcionando estupendamente bien, pero que dejé de utilizar, por razones que no vienen al caso.
En fechas recientes me he decidido a revivirlo (también por razones que no vienen al caso), pero quería darle una vuelta de tuerca al sistema, para cambiar algunas características que -estando bien- no se amoldaban del todo a mis necesidades. La principal de ella es que el sistema original dependía de una conexión Bluetooth con un teléfono móvil que hiciera de módem sobre este medio, a fin de proporcionar conectividad al exterior. Buscaba que la nueva versión del entorno tuviera conectividad independiente, a fin de poder hacer seguimiento del coche de manera más sencilla. Mi primera idea fue conectar un modem USB a la Raspberry Pi, pero se trata de un modelo 2 de la RPi, que sólo dispone de 2 conexiones USB, y ambas estaban en uso: una para el receptor GPS, y otra para el dongle Bluetooth que se necesita para conectar con la centralita del coche. Pensé en portar todo a una RPi más moderna, pero fue aquí cuando entró en danza el siguiente artilugio:
Se trata de un dispositivo LilyGO TTGO T-A7670G. Se trata de un ESP-32 que proporciona, de manera simultánea, conectividad Bluetooth, zócalo para tarjetas de telefonía 4G, receptor GPS, e incluso un zócalo para conectar una batería 18650, todo ello en una sola placa. Ya tenía experiencia trabajando con ESP-32 en Arduino, lo cual era una gran ventaja para mí, además de trabajar con estos componentes por separado, pero nunca lo había hecho con una placa de fabricante que proporcionara todos estos elementos de manera integrada. Mucho mejor que tener que ir montando componentes por separado.
El fabricante, además, proporciona un repositorio en GitHub donde acceder a librerías, ejemplos de código, documentación, e incluso esquemáticos de carcasas, lo que ha hecho que haya podido imprimir una caja para el dispositivo:
Con todo esto, he podido realizar una nueva versión del sistema de telemetría, con las siguientes características:
Además, la placa viene con una antena GPS pasiva. Esto está bien si el dispositivo se encuentra directamente al aire libre, pero era problemático si estaba dentro de una casa o de un coche, ya que apenas tenía cobertura. Para solucionar este inconveniente tuve que hacer uso de una antena GPS activa con conector SMA, y hacer uso de un pigtail UFL/U.FL/IPX a RP-SMA/SMA. Nada grave, pero sí un poco molesto. Ahora bien, en cuanto dispuse de esta antena activa el sistema pasó a ser capaz de detectar señal GPS incluso en interiores. Todo una diferencia, y sin necesidad de reprogramar.
En estos días he estado haciendo algunas pruebas, y al margen de la captura de datos de la centralita, el resultado es bastante bueno. Espero poder seguir haciendo mejor al respecto en las próximas semanas.
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Hace algunas semanas fallecía Shane MacGowan, compositor y poeta irlandés, mundialmente conocido por ser el líder de la banda de punk celta The Pogues, y el cantante con la peor dentadura del mundo. Llevaba años con una salud delicada, y este diciembre no fue capaz de superar la neumonía que lo acabaría llevando a la tumba. Fue un hombre que vivió la vida intensamente, pero que también consiguió hacer que su funeral tuviera la misma intensidad. Y no solamente por haber dejado pagadas 10.000€ en cervezas para los asistentes a su velatorio en Nenagh (condado de Tipperary, Irlanda). Ya por esto hubiera sido algo memorable, pero es que al mismo asistieron personalidades como Johnny Depp, Nick Cave, Glen Hansard y el mismísimo Presidente irlandés Michael D. Higgins, siendo necesario, para poder acceder al mismo, pases de concierto y cordones para atravesar las puertas, custodiadas por 10 personas.
Todo esto ya era de por sí impresionante, pero el culmen se alcanzó durante la ceremonia en su honor en la iglesia de Nenagh, donde Glen Hansard (mundialmente famoso por el musical ‘Once’) y Lisa O’Neill (también una afamada cantautora) interpretaron una de las canciones más conocidas de MacGowan, Fairytale of New York, junto con The Pogues, que se unieron de nuevo para dar un último homenaje a MacGowan. No tiene desperdicio, sobre todo al ver al presidente irlandés, en primera fila del funeral, seguir el ritmo de la música. Aquí lo dejo:
No se me ocurre mejor homenaje, y es una estupenda canción de Navidad. Muy particular, pero qué no lo era en el caso de Shane MacGowan.
Decía antes que Fairytale of New York fue el último homenaje a MacGowan, lo que no es del todo exacto. Se despidieron de él interpretando una versión de The Parting Glass, que también merece la pena ser escuchada:
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Grabación de las ruinas del pueblo y castillo de Castrotorafe (Zamora), efectuadas el 6 de diciembre de 2023. Castrotorafe fue una población existente entre el siglo XII y el siglo XVIII, emplazada en un vado junto al río Esla. La población creció en importancia desde el siglo XII en adelante, cuando su ubicación estratégica junto a la Vía de la Plata y el mencionado vado (donde se construyó un puente) la hicieron prosperar. Esta prosperidad se mantuvo hasta el siglo XVI, cuando pierde su importancia, ya decreciente tras la época de los Reyes Católicos, y agudizada tras el derrumbe del puente antes mencionado. La villa queda completamente abandonada y el castillo arruinado tras el siglo XVIII.
La muralla de la villa y el castillo fueron declarados Monumento Nacional en 1931, si bien se encuentran en muy mal estado de conservación, por lo que han sido incluidos en la Lista Roja de Patrimonio en Peligro.
Música:
The Impossible by Savfk | https://www.youtube.com/savfkmusic
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Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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Grabación de la cascada de La Chamosa en Forcarey (Forcarei) el atardecer del 1 de diciembre de 2023, con niebla en el valle, y tras varios días de lluvias. Vídeo efectuado con un dron DJI Mini 3 Pro.
Música:
After The Rain by Keys of Moon |
/ keysofmoon
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Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
Etiquetas: chamosa, dji mini 3 pro, dron, forcarey
Para esta grabación he sacado de su letargo a mi primer dron, un Eachine E520S. Se trata de un vuelo sobre la Ermita de Nuestra Señora de la Encarnación, de Gerena, efectuado el 19/11/2023 durante una salida ciclista por la zona.
Música:
Awakening by Vlad Gluschenko | https://soundcloud.com/vgl9
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https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.en_US
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