03 feb 20 Dash button doméstico con ESP-01
Uno de los proyectos de mejora que tenía para la domótica de la casa era el añadirle un dash button para controlar alguno de los sistemas. ¿Y qué es un dash button? En pocas palabras, es un pequeño pulsador que permite comprar de manera completamente automatizada un producto en concreto a Amazon, con la idea de facilitar la compra sencilla de bienes consumibles.
Ejemplo de dash button
El caso es que aunque el producto fue exitoso, tuvo que enfrentarse a una serie de problemas legales, y Amazon acabó retirándolos de la venta. Pero el concepto detrás de ellos seguía siendo interesante. No tardé en encontrar un proyecto en Thingiverse sobre cómo implementar un dash button software libre, y no tardé demasiado tiempo en preparar mi propia versión, con algunas modificaciones sobre el diseño original.
Dash button doméstico
En mi caso, en vez de hacer uso de un ESP8266, opté por usar un ESP-01, más compacto, y un botón rojo externo en vez de un pulsador interno. Por lo demás, el diseño es el mismo. En lo referente a la lógica del sistema, se basa en el modo deep sleep de los ESP. En este caso, el sistema queda durmiendo de manera permanente hasta que el botón es pulsado, lo que despierta al sistema, ya que el botón puentea el puerto RST del ESP-01 con el GND. Combinado con el uso de la batería CR2 de 3V, en teoría hay alimentación para varios años. ¿Y en cuanto a la acción en sí? Sencillo: el sistema despierta, conecta a mi WiFi doméstica, y actualiza un topic MQTT. Después de eso, vuelve a dormir hasta una nueva pulsación.
Parece poca cosa, pero con esa actualización del topic MQTT se puede programar cualquier acción que deseemos en el sistema de domótica. Eso ya queda para una segunda fase. 
Etiquetas: dash button, domótica, esp-01, impresora 3d, mqtt, wifi
02 feb 20 Integración de Aqara Cube en el sistema de domótica
Seguimos con actualizaciones sobre domótica. En esta ocasión se trata de un mando un tanto especial: un Aqara Cube de Xiaomi. Consiste en un cubo con una serie de sensores de movimiento y acelerómetros que permiten (según el fabricante) definir seis gestos con el que controlar distintos elementos del sistema de domotica: agitar, golpear dos veces, girar a la izquierda, girar sobre una cara, voltear 90º y voltear 180º. Y especifico lo de “que dice el fabricante” porque existe la manera de sacar mucho más partido de las especificaciones base: utilizar Zigbee2MQTT.
Aqara Cube
El cubo se integra en el sistema de domótica (bien el del fabricante, bien de un tercero) mediante protocolo Zigbee. Y es aquí donde viene lo interesante: si se hace uso del sistema de integración de código abierto Zigbee2MQTT, se descubre que el cubo envía mucha más información de la que el fabricante permite hacer uso en su sistema propietario. A las acciones anteriores añade información extra de la cara desde la que se realiza la acción; en el caso de las acciones de giro, si es a derecha o izquierda, y el ángulo del giro aplicado; y en el caso de las acciones de volteo, las caras origen y destino. Todo esto permite dotar de mucha más potencia a la integración con el sistema, definiendo una gran variedad de gestos para controlar distintos sistemas. La única pega es que el cubo sólo identifica visualmente una cara (con el logo del producto), pero no el resto, así que puede resultar un tanto confuso a menos que nosotros marquemos visualmente el cubo de alguna manera.
En cuanto a la integración con el sistema, en la parte Zigbee2MQTT es prácticamente inmediata: el mismo sistema identifica e integra el cubo en sus elementos soportados, sin necesidad de acciones adicionales. Una vez integrado, las acciones realizadas se vuelcan a log y al servidor MQTT con un formato JSON como el siguiente:
info 2020-01-28 15:05:20: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:157,”action”:”shake”}’
info 2020-01-28 15:05:20: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:157,”action”:”"}’
info 2020-01-28 15:05:34: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:141,”action”:”rotate_left”,”angle”:-164.38}’
info 2020-01-28 15:05:34: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:141,”angle”:-164.38,”action”:”"}’
info 2020-01-28 15:05:35: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:134,”angle”:-6.42,”action”:”rotate_left”}’
info 2020-01-28 15:05:35: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:134,”angle”:-6.42,”action”:”"}’
info 2020-01-28 15:05:38: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:144,”angle”:202.68,”action”:”rotate_right”}’
info 2020-01-28 15:05:38: MQTT publish: topic ‘zigbee2mqtt/0x00158d0002e94430′, payload ‘{“battery”:37,”voltage”:2865,”linkquality”:144,”angle”:202.68,”action”:”"}’
En lo referente a la integración con el sistema de domótica Home Assistant, tampoco supone mayor problema. La idea es definir automatizaciones para los distintos elementos a controlar, con una sintaxis similar a la siguiente:
automation:
– alias: Respond to Cube action
trigger:
platform: mqtt
topic: ‘zigbee2mqtt/condition:
condition: template
value_template: '{{ "tap" == trigger.payload_json.action }}'
action:
entity_id: light.bedroom
service: light.toggle
…en las que la idea es recoger el valor JSON del topic MQTT correspondiente, y disparar acciones en el sistema. Esto se puede complicar todo lo que se quiera, para identificar las caras del cubo, ángulos de giro, etc… ¿Y el resultado? Pues algo como lo que sigue:
Control de las luces del salón de la casa.
Control de la pérgola del patio.
La experiencia de uso es muy buena, ya que permite integrar el control de múltiples dispositivos en un mismo mando, y obviar el uso del control del teléfono para acciones avanzadas, como veníamos haciendo hasta ahora. Una gran adquisición.
Etiquetas: aqara cube, domótica, home assistant, zigbee, zigbee2mqtt
25 ene 20 Integración de una estación meteorológica doméstica en el sistema de domótica
Estas Navidades me han regalado una estación meteorológica casera, de las que tienen capacidad para mostrar temperatura y humedad tanto en interior como en exterior, esto último mediante un módulo externo que se deja a la intemperie, y que transmite la información a la estación mediante señal de radio a 433 MHz. Aparte de por el regalo en sí, este tipo de estaciones me venía interesando desde hace bastante tiempo por el hecho de enviar la información utilizando la banda antes mencionada, de la que dispongo unos cuantos receptores. Así que en cuanto abrí el regalo supe que iba a invertir algo de tiempo en intentar integrar el sensor externo en mi sistema de domótica.
Mi nueva estación meteorológica
Tras investigar un poco sobre este tipo de estaciones, encontré que la mayoría de ellas hacen uso de protocolos de comunicación bien definidos y relativamente estandarizados, lo que hace que sea razonablemente sencillo encontrar información sobre las mismas, e incluso implementaciones de dichos protocolos para entornos linux o arduino. Dicho lo cual, empecé a hacer algunas pruebas de implementación de un sistema que permitiera recibir la información del emisor externo. Las primeras pruebas las hice con un receptor basado en arduino y un módulo 433 MHz, más la librería rc-switch que tan buenos resultados me había dado en el pasado. No fue este el caso, ya que al intentar capturar paquetes enviados por la estación el programa de captura de paquetes basados en esta librería producía un error de desbordamiento, siendo incapaz de recibir correctamente el datagrama. Hice algunas pruebas en bruto con otras librerías, entre las que se incluían algunas diseñadas específicamente para alguno de los protocolos de envío antes mencionados, con resultados igualmente infructuosos.
NodeMCU con receptor a 433 MHz y módulo externo de la estación
Ante ello, no me quedó más remedio que cambiar el enfoque. Tocaba acometer el problema desde una perspectiva más basica. Así que me tocó desempolvar un receptor RTL SDR que compré hace algún tiempo para un proyecto similar, e intentar hacer una captura del datagrama a nivel de onda enviada, e intentar decodificar la misma (tirando para ello de programas como Gqrx, audacity, y algo de tiempo. Sin embargo, tuve algo de suerte, y tras seguir investigando un poco más, encontré una referencia a un proyecto, rtl_433, que se dedica a decodificar el tráfico de dispositivos que envían información en esta banda.
Captura de pantalla de rtl_433 capturando tráfico
Tras una instalación sencilla en mi equipo con Debian (apt install rtl_433), y tras conectar el receptor RTL SDR al mismo, tuve la suerte de que el programa tuviera perfectamente identificado el tipo de protocolo que mi estación estaba utilizando, en concreto el protocolo “Kedsum Temperature & Humidity Sensor, Pearl NC-7415″. Trasteando un poco con el programa, pude tener algo más de información sobre este protocolo, a saber:
Frame structure:
Byte: 0 1 2 3 4
Nibble: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Type: 00 IIIIIIII BBCC++++ ttttTTTT hhhhHHHH FFFFXXXX
- I: unique id. changes on powercycle
- B: Battery state 10 = Ok, 01 = weak, 00 = bad
- C: channel, 00 = ch1, 10=ch3
- + low temp nibble
- t: med temp nibble
- T: high temp nibble
- h: humidity low nibble
- H: humidity high nibble
- F: flags
- X: CRC-4 poly 0×3 init 0×0 xor last 4 bits_Modulation = OOK_PULSE_PPM,
-Short_width = 2000,
-Long_width = 4000,
-Gap_limit = 4400,
-Reset_limit = 9400,
Bien, ya tenía identificado claramente el protocolo, y aquí puede verse una captura de la señal recibida:
root@asustinker:/etc/systemd/system# /usr/local/bin/rtl_433 -R 57
rtl_433 version 19.08-147-g639ab8a branch master at 202001210044 inputs file rtl_tcp RTL-SDR
Use -h for usage help and see https://triq.org/ for documentation.Consider using “-M newmodel” to transition to new model keys. This will become the default someday.
A table of changes and discussion is at https://github.com/merbanan/rtl_433/pull/986.Registered 1 out of 145 device decoding protocols [ 57 ]
Found Rafael Micro R820T tuner
Exact sample rate is: 250000.000414 Hz
[R82XX] PLL not locked!
Sample rate set to 250000 S/s.
Tuner gain set to Auto.
Tuned to 433.920MHz.
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time : 2020-01-25 15:24:00
model : Kedsum Temperature & Humidity Sensor ID : 226
Channel : 1 Battery : OK Flags2 : 129 Temperature: 60.20 F Humidity : 78 % Integrity : CRC
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Bien, esto me planteaba dos problemas: el primero es que la información recibida de temperatura estaba expresada en grados Fahrenheit, por lo que necesitaba hacer una conversión a Celsius. Y por otro lado, el poder transmitir esta información a mi plataforma de domótica, preferentemente a través de MQTT. Este segundo problema quedó solucionado mediante la capacidad del programa rtl_433 de encapsular la información en un JSON, que puede ser retransmitido posteriormente. En mi caso, lo hice mediante un servicio linux que lanza el programa rtl_433 con las opciones adecuadas (formato JSON, protocolo 57 -Kedsum-, e incrustando la hora UTC), que mediante un pipe es procesado por el cliente MQTT mosquitto y enviado a mi servidor MQTT, a un topic específico:
“/usr/local/bin/rtl_433 -R 57 -F json -M utc | /usr/bin/mosquitto_pub -l -h servidor_mqtt -t topic”
…donde posteriormente es procesado gracias a Node Red, en el que se hace la conversión a Celsius, se obtiene también la sensación térmica, y se inyecta la información resultante en formato JSON en un topic específico:
var data=JSON.parse(msg.payload);
//Datagram example: {“time” : “2020-01-22 19:27:58″, “model” : “Kedsum Temperature & Humidity Sensor”, “id” : 226, “channel” : 1, “battery” : “WEAK”, “flags” : 66, “temperature_F” : 54.600, “humidity” : 79, “mic” : “CRC”}
temp_value=((data.temperature_F-32)*5/9).toFixed(2);
humidity=data.humidity;HI = 0.5*(data.temperature_F + 61.0 + ((data.temperature_F-68.0)*1.2) + (humidity*0.094))
HIc = (((HI)-32)*5/9).toFixed(2); // converting to Celsiusvar thing = {
temp: temp_value,
humidity: humidity,
heatindex: HIc
};
msg.payload=thing;return msg;
…y el resultado de todo esto fue un… ¡exito! Pasé a conectar el receptor RTL SDR a mi Asus Tinker Board donde tengo implementado el sistema de domótica, con excelentes resultados. El sistema, emplazado en la segunda planta de casa, es capaz de recibir las señales del receptor externo emplazado en el patio.
Asus Tinker Board con receptor RTL SDR
Por otro lado, quedaba la integración en el sistema de domótica Home Assistant. En este caso, se trataba de alto tan simple como crear los nuevos sensores en base a la suscripción al topic MQTT de salida definido en el flujo Node Red. El resultado, como no podía ser menos, fue perfecto:
Información mostrada en Home Assistant de la estación meteorológica
Gráfica de la información histórica recibida
Este artículo podría haber quedado aquí, pero no me encontraba completamente satisfecho con el resultado, ya que me daba la impresión de que utilizar el receptor RTL SDR solo para este propósito era matar moscas a cañonazos. Mi idea originaria era usar un ESP8266 junto con un módulo RF de 433 Mhz para recibir estas señales, y decodificarlas en el mismo, para inyectar la información directamente en el servidor MQTT, y no tener que dar tantos saltos (RTL SDR -> JSON -> MQTT -> Node Red -> MQTT). No tuve éxito en encontrar una codificación del protocolo bajo el nombre de Kedsum, pero sí la tuve con Pearl NC-7415. Encontré un hilo en un foro de Arduino en alemán, que hablaba precisamente de ello: Dekodieren Temperatursensor von PEARL NC7427(NC7415) 433MHz. Gracias, Google Translate.
En este hilo pude encontrar alguien que había decodificado exitosamente el protocolo, y que compartía el código. Lo descargué y lo probé y… ¡funcionaba perfectamente! Solo tuve que hacer una modificación menor para realizar la conversión de Fahrenheit a Celsius, calcular la sensación térmica, e inyectarlo en el topic MQTT (el original no hacía nada de esto, se limitaba a mostrar la información por pantalla). Y de nuevo, éxito:
Información recibida en ESP8266 y RF, enviada a servidor MQTT
Sin embargo, esta vía tiene un problema: el receptor apenas es capaz de recibir la señal cuando se encuentra a unas pocas decenas de centímetros del emisor externo. Así que en la práctica ahora mismo es inusable. He probado con varios formatos de antena acoplados al módulo (173mm de largo, en hilo recto, en espiral…) con resultados bastante pobres. Tengo encargada en aliexpress una antena específica, pero aún tardará algunas semanas en llegar. Espero poder reportar mejoras una vez la reciba. 
Etiquetas: 433 mhz, arduino, asus tinker board, audacity, debian, esp8266, gqrx, home assistant, kedsum, mqtt, node-red, nodemcu, rtl sdr, rtl_433
12 ene 20 Platos gravel para la Super BH L6000
Escribía hace algún tiempo sobre la restauración de una Super BH L6000 que había pertenecido a uno de mis tíos, y que había igualmente adaptado para su uso como gravel, ya que no soy especialmente aficionado al ciclismo de carretera. La restauración quedó estupenda, pero pronto pude comprobar que el uso de los platos de carretera originales (52-42) no era lo más adecuado para su uso en campo. Cuando la pista tiraba algo más de la cuenta para arriba, la cosa se complicaba bastante. Así que decidí comprar unos platos específicos para gravel, de la nueva gama Shimano GRX. El desmontar los platos antiguos dio algo de guerra, ya que se encontraban tremendamente agarrados al eje del pedalier, pero finalmente pude sacarlos y reemplazarlos por los nuevos, junto con el eje del pedalier. El resultado es bastante bueno, aunque con unos platos en plata hubiera quedado mejor:
Super BH L6000 Gravel en la Cañada Real de las Islas
Y no pude menos que salir a rodar con ella esta mañana. Fría (en torno a 3ºC cuando salí), pero despejada y excelente para rodar. A lo tonto, a lo tonto, hice una etapa de 50 kms. rodando entre Las Pajanosas, Gerena y Valencina, combinando recorrido por vía verde, cañadas, senderos, asfalto y la ruta del agua. Precisamente la idea para la que están concebidas las gravel.
Super BH L6000 Gravel en Gerena
Un resultado excelente. Para llevar 6-7 semanas sin rodar, he batido algunas marcas personales en diversos tramos. Y eso con una bici de los años 80 reconvertida.
Etiquetas: cañada real de las islas, gerena, gravel, las pajanosas, ruta del agua, shimano grx, super bh l6000, vía verde de itálica
03 ene 20 Canción del día (XXXIX)
Empezamos 2020 con un tema que me lleva persiguiendo desde hace algún tiempo. Lo escuché por primera vez en la radio, no supe identificarlo a la primera, pero su guitarreo mezclado con melodías celtas no me dejó indiferente. Me sonaba extremadamente irlandés. Unas semanas después volví a escucharlo (ventajas e inconvenientes de las radiofórmulas), y esta vez sí fui capaz de tirar del hilo para llegar hasta él. Un temazo de Gary Moore, famoso guitarrista norirlandés -no me engañaba cuando decía que me sonaba irlandés- de bandas como Thin Lizzy, Colosseum II y Skid Row. Con todos vds…
Gary Moore – Over The Hills And Far Away
Y como temazo que es, no he podido dejar de incluir una versión aún más folk, que curiosamente no es de una irlandesa, sino de una alemana: Patty Gurdy.
Etiquetas: canción del día, gary moore, over the hills and far away, patty gurdy
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