17 oct 19 Llegará también un día en que perecerá Troya, la santa
El nacionalismo serbio, todos esos intelectuales que ahora pretende lavarse las manos tras parir criminales como Milosevic y Karadzic, manipuló esos fantasmas para enfrentar a quienes no deseaban la guerra. (…) Después la miserable condición humana se disparó sola, e hizo el resto del trabajo.
Arturo Pérez-Reverte. Territorio Comanche
Etiquetas: escipión emiliano
15 oct 19 Solución hardware para los problemas de conectividad WiFi de la Orange Pi Zero+
Soy usuario habitual -quien lea esto habitualmente lo sabrá a estas alturas- de dispositivos de cómputo en formato single-board computer: para entendernos, Raspberry Pi, Orange Pi y dispositivos similares. Y es que, echando la cuenta, rondan por casa cinco cacharros de este tipo: dos RPi Modelo B (una haciendo de sistema de telemetría en el Mercedes irlandés), una Asus Tinker Board con el Home Assistant, una RPI 3 Modelo B+, y una Orange Pi Zero+, conectada a la impresora 3D. En concreto, tengo una cierta experiencia con las Orange Pi Zero, ya que han pasado por mis manos cuatro de ellas, tres modelos Zero (una en el centro de enseñanza de Ana, otra en casa de mis padres en Córdoba, y otra en casa de mi cuñado Fernando, todas ellas con Home Assistant como plataforma de domótica). El caso es que hace algún tiempo me hice con la evolución de este modelo, una Orange Pi Zero+, pero no había llegado a darle un uso intensivo hasta que la utilicé para controlar la impresora con Octoprint. Y como no le había dado un uso intensivo, no había notado un irritante problema que parece sufrir esta versión del dispositivo: un comportamiento algo errático de la tarjeta WiFi.
En mi caso, este comportamiento se manifiesta cuando se inicia el dispositivo sin estar conectado a ninguna red cableada, y el problema es que la mayoría de las veces la WiFi ni siquiera llegaba a iniciarse. Curiosamente sí funcionaba sin problemas cuando la red cableada también se encontraba conectada, o bien cuando iniciaba la misma con el puerto serie conectado para ver los mensajes de carga del sistema. En estos casos, casi sin excepción la WiFi arrancaba igualmente. Tras leer diversos foros de Armbian, y probar las más variapintas soluciones (versiones de kernel, versiones de sistema operativo, ramas de desarrollo, etc…) y no conseguir nada en claro, finalmente opté ayer por tirar por la calle de en medio: hacer uso de un terminador ethernet de tipo loopback, un viejo truco que usaba en tiempos pretéritos para engañar al sistema operativo de servidores y permitir configurar las interfaces de red sin tenerlas conectadas a redes reales.
Conector loopback RJ45
Tenía mis dudas al respecto, pero ha funcionado perfectamente. A raíz de usar este conector, e incluso sin ninguna configuración específica de la tarjeta de red cableada (simplemente aparece como activa, pero sin dirección IP), la WiFi ya se levanta perfectamente, tras múltiples encendidos, reinicios, apagados, tanto ordenado como desordenado. En fin: puede que no sea una solución muy elegante, pero lo que se puede asegurar es que funciona. 
Por cierto, que mi conector loopback no es tan elegante como el de la imagen de arriba: es un simple conector cortado de un cable de red viejo, cortado y con los pines 1-3 y 2-6 empalmados. 
Etiquetas: armbian, loopback, orange pi zero
14 oct 19 Repetidor WiFi con router doméstico y OpenWRT
Uno de los inconveniente de tener la casa domotizada, con múltiples sensores y actuadores ubicados a lo largo de las tres plantas de la misma (y todo eso sin contar teléfonos, portátiles y otros cacharros que se conectan a Internet), es que la fiabilidad de la señal WiFi se resiente enormemente. Es normal, a más dispositivos queriendo usar de manera simultánea el canal de comunicación, peor es la calidad de la transmisión. Para los profanos, es como hablar por el patio de luces con tu vecino del quinto, si vives en el segundo: si sólo habláis vosotros os entenderéis bastante bien, pero si también hablan los del primero con el tercero y los del sexto con el bajo, a menos que os pongáis de acuerdo para hablar por turnos (con el consiguiente retardo en la conversación), lo único que se oirá será un guirigay de voces. Existen varias maneras de solucionar este problema, a saber:
- Utilizar red cableada frente a WiFi siembre que sea posible: La mejor solución. Pasas de un canal compartido half-duplex a uno dedicado full-duplex. Pero suele tener como principal inconveniente el divorcio si prentendes llevar cables ethernet por toda la casa para que el sensor de temperatura del salón tenga un canal dedicado para sí. Bromas aparte, para aquellos equipos que estén ocultos, cercanos al router o que consuman un gran ancho de banda es la solución óptima, si bien es la más difícil de implementar a medida que los dispositivos se alejan de los puntos de red, y tiene una movilidad muy escasa.
- Utilizar un dispositivo PLC para llevar otro punto WiFi/Ethernet a otra ubicación de la casa: Los dispositivos Power Line Communication consiguen utilizar la red eléctrica de la casa para propagar una señal de datos. Bastante interesante, ya que los cables eléctricos están por toda la casa, pero tienen como inconveniente que precisa de dos convertidores de medios para poder implementar la solución, con el consiguiente coste económico. Lo bueno es que muchos proporcionan de manera simultánea la conversión de medios PLC y punto de acceso WiFi de manera unificada, además de la toma de red cableada, por lo que en cierto sentido se mitiga el impacto económico, que puede estar en torno a los 50€
- Un repetidor WiFi: La opción más económica, y no tan ineficiente como parece. Se trata de ubicar un repetidor de la señal WiFi en las zonas donde la intensidad de la señal del punto de acceso maestro empiece a flojear, para levantar una nueva WiFi (o extender la existente de manera transparente) que tenga más calidad de señal. Aunque parece contraintuitivo que añadir un nuevo dispositivo WiFi a la red pueda mejorarla, la gracia del asunto es que el repetidor emitirá en un canal WiFi diferente al original, por lo que las señales ya no se pisarán tanto.
En mi caso esta ha sido la opción que he elegido para solucionar el problema. Pero en vez de comprar un repetidor comercial, he optado por una opción más sostenible medioambientalmente: poner en servicio un viejo router Huawei EchoLife HG556a de Vodafone que andaba rondando por casa, reprogramarlo con el software OpenWRT, y utilizar sus capacidades para actuar como repetidor WiFi. En este caso la idea es complementar la instalación base de OpenWRT con la interfaz de administración web LuCi, para una configuración más sencilla.
Configuración del repetidor WiFi
…y la verdad es que funciona como la seda. En mi caso, he preferido levantar una WiFi complementaria a la principal (UPC******), y hasta ahora -lleva ya unos cuantos meses, desde que puse en el salón el Amazon Fire Stick- funciona como la seda. Además de tener la ventaja de darme un mini-switch para enchufar la televisión Philips, que es una smartTV arcaica sin WiFi, pero con toma de red Ethernet. Y tan contento.
P.S.: Sí, el nombre de mi WiFi original es el nombre de mi configuración doméstica de Dublín, con el operador de cable UPC Ireland. Pequeños detalles que me recuerdan los días pasados allí, y que en cierto sentido me hacen lucir una sonrisa al recordarme los años que allí viví. 
Etiquetas: amazon fire stick, ethernet, huawei, luci, openwrt, wifi
06 oct 19 Impresora 3D controlada de manera remota
Y seguimos a vueltas con la impresora 3D. En este caso, en el ámbito de la usabilidad. Mi impresora es una Creality Ender 3 Pro, que en su configuración de fábrica se utiliza mediante una tarjeta micro SD y un control en base a una botonera. Sin embargo, la impresora viene con una interfaz mini USB que permite el control remoto de la impresora. Tras un rato de investigar, he encontrado una aplicación llamada OctoPrint que facilita enormemente el control remoto de la impresora. En líneas generales, habilita una interfaz web que permite subir los ficheros .gcode y cargarlos en línea, sin tener que grabarlos previamente en la micro SD de la impresora.
Interfaz gráfica de OctoPrint
No sólo eso, sino que permite controlar todos los aspectos de la impresora, desde la ubicación del cabezal de impresión hasta la temperatura de la cama caliente y extrusor, además del progreso de la impresión. Incluso permite configurar una webcam (bien conectada localmente al servidor donde se encuentre OctoPrint o una cámara IP) para visualizar de manera remota cómo progresa la impresión.
Interfaz gráfica de OctoPrint
En mi caso, he utilizado para albergar OctoPrint un miniservidor Orange Pi Zero+ que había comprado hace algún tiempo (y cuya carcasa había creado con la impresora) con una Armbian recién descargada. Si bien por el momento la alimentación de ambos dispositivos es independiente (existe una manera de obtener la alimentación para la Orange Pi desde la impresora), en mi caso he optado -para optimizar el consumo energético del sistema- por utilizar por delante de la impresora un interruptor general Sonoff Basic con el firmware Tasmota instalado, a fin de poder controlar el sistema desde mi plataforma de domótica de casa, pudiendo encender todo el conjunto cuando vaya a imprimir, y tenerlo apagado cuando no se encuentre en uso. Y así cerramos el círculo: impresora 3D controlada por mi sistema de domótica.
Etiquetas: armbian, creality, ender 3 pro, impresora 3d, octoprint, orange pi zero plus, sonoff, tasmota
28 sep 19 Tapa de biela estilo Half-Life 2
Y seguimos con la secuencia de artículos sobre bicis e impresiones en 3D. En este caso le vuelve a tocar a la Fuji urbana. En realidad, se trata de un pequeño fleco que quedaba pendiente de los arreglos que le estuve haciendo a la bici en relación a las bielas para las que tuve que hacer la primera de las impresiones en 3D. Como comentaba en ese artículo, había tenido una serie de problemas en el viaje de alforjas del Camino del Cid (otra pista más), que tuvo dos resultados: uno a corto plazo y otro a largo. El corto: acabé en Alboraya con la biela en el suelo, que tuve que atornillar como buenamente pude, y que me trajo por la calle de la amargura hasta que conseguimos llegar a Valencia. Y el largo: que perdí la tapa de la biela que cierra la transmisión.
Transmisión de bicicleta. En rojo, la pieza perdida
No es que fuera un gran problema, es básicamente una pieza decorativa, pero no me acababa de gustar el dejar la pieza tal cual. El problema es que la transmisión es una pieza bastante particular que compré por Aliexpress, y que no tiene unas dimensiones estandarizadas, por lo que las tapas de Shimano o XRAM no eran compatibles. Pedí unas tapas de sustitución al fabricante, pero las que me envió (gratuitamente, eso sí) no eran del mismo modelo. Así que lo dejé pasar durante un tiempo. En realidad, lo dejé pasar hasta que vi que los arreglos explicados en el artículo anterior eran satisfactorios. Y de hecho, lo son: con la nueva ubicación de las bielas gracias a los espaciadores, y unos tornillos de ajuste nuevos (ya que los antiguos tenían las cabezas pasadas de tanto forzarlos) no he vuelto a tener problemas con las bielas, y tras más de un mes de uso se mantienen correctamente en su sitio. Por tanto, había llegado el momento de solucionar la carencia de la tapa de la biela.
En este caso, la cosa iba a ser un poco más complicada: la tapa de la biela va atornillada al eje pasante, por lo que en principio tendría que imprimir la pieza con el diámetro y el paso de rosca adecuado, lo que podía traer bastantes dolores de cabeza. Así que opté por un planteamiento distinto: al ser una pieza meramente decorativa, en vez de hacer una pieza atornillada iba a hacer una pieza insertada a presión. Básicamente, como las tapas de los puños del manillar. Así que busqué un modelo 3D de una de esas tapas, y realicé los ajustes para adaptarlo a las dimensiones de mis bielas.
…además de un pequeño toque para incluir un logotipo de mi videojuego favorito desde hace ya la tira de años: Half-Life 2. Así que tras diseñar, imprimir y pintar en negro la tapa, ésta ha quedado como sigue:
¡Ahora, a rodar mucho con ella!
Etiquetas: biela, fuji, half-life 2, impresora 3d
Medidor de entropía
