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02 abr 24 Fotogrametría con el DJI Mini 3 Pro: captura de imágenes

Escribía en el artículo anterior una breve entrada sobre el procesado de imágenes para la realización de fotogrametría. Me he decidido a ampliar el tema, empezando por la parte inicial del proceso: la toma de imágenes. Los drones DJI tienen una característica interesante, que es la capacidad de interactuar con ellos mediante una API y un SDK específico. Hasta hace relativamente poco tiempo el Mini 3 Pro no tenía una API y un SDK publicado, pero a mediados del año pasado se hizo pública esta capacidad. Hasta entonces la única manera de controlar el dron era mediante la aplicación oficial, pero a partir de la publicación de la misma, se abrió la posibilidad de que otras aplicaciones controlaran el dron.

Y es ahí donde empezó la capacidad de realizar fotogrametría con el Mini 3 Pro. Una de las aplicaciones que permiten realizar vuelos para fotogrametría es la aplicación PIX4DCapture:

Captura de un vuelo fotogramétrico con PIX4DCapture con el DJI Mini 3 Pro

Captura de un vuelo fotogramétrico con PIX4DCapture con el DJI Mini 3 Pro

La aplicación permite varios modos de captura (malla, pasillo, órbita y cilindro), pero en el caso del Mini 3 Pro sólo funciona el primero de los modos, pero es más que suficiente. Este modo permite tomar mallas simples (para la realización de mapas 2D) y mallas dobles, para la creación de modelos en 3D. Se pueden definir parámetros como la altura de vuelo, inclinación del gimbal, porcentaje de solapado entre imágenes, y a partir de ahí, el vuelo se realiza de manera automatizada.

Modelo 3D del Monasterio de Aciveiro

Modelo 3D del Monasterio de Aciveiro

Con ello se obtiene una serie de fotografías, que posteriormente serán procesadas por herramientas específicas. Otra posibilidad para realizar el procesado, en vez de una serie de imágenes, es el hacer uso de un vídeo, que algunos programas permiten procesas para extraer fotogramas concretos con los que realizar el procesado. Pero de eso hablaré en otra entrada.

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18 mar 24 Fotogrametría con el DJI Mini 3 Pro: Monasterio de Santa María de Aciveiro (Forcarey)

Una de las cosas molonas, aparte de hacer vídeos y tomar fotografías aéreas, que se puede hacer con un dron es iniciarse en el mundo de la fotogrametría. La fotogrametría es una técnica que permite estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto mediante el uso de múltiples fotografías.

Existen diversos programas para hacer fotogrametría, pero en mi caso he optado por hacer uso de la suite PIX4D. Y los resultados no son nada malos, pese a que las imágenes de partida que tenía no eran las mejores del mundo. Para esta primera prueba he optado por hacer un vuelo sobre el Monasterio de Santa María de Aciveiro, en Forcarey, y realizar un procesado automatizado. Los resultados son los siguientes:

Modelo – Malla texturizada 3D / Nube de puntos

Mapa – Ortomosaico

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11 feb 24 Portalén y Ara Solis de Monte Seixo a vista de dron (04/02/2024) | DJI Mini 3 Pro

Grabación efectuada en el vuelo sobre el Ara Solis (Cruz do Alto) y Portalén (Porta do Alén) ubicados en el Monte Seixo (Forcarey / Cerdedo / La Lama) en Pontevedra, realizado el 04/02/2024.

Portalén, o la Puerta de Alén es un conjunto granítico ubicado en Monte Seixo. Se encuentra fracturado, y dispuesto sobre un cabezo plano, con lo que adquiere una forma que sugiere la existencia de una puerta, idea incrementada por la presencia de una gran roca irregular a forma de dintel sobre una de las separaciones. No se tiene constancia completa de si se trata de un capricho de la naturaleza, o ha habido intervención humana en la disposición de las piedras. En cualquier caso, la mitología ha hecho de esta formación la puerta al otro mundo de los antiguos pobladores de la zona, que tenían a Monte Seixo por una montaña mágica. La presencia del cercano Marco do Vento, gigantesco dolmen que se aprecia en las cercanías de Portalén, refuerza esta idea.

Por otro lado, la tercera de las formaciones que dan idea de la naturaleza sagrada del entorno es el Alto da Cruz, muy cercano a los dos anteriores. Es la zona más alta del contorno, y a día de hoy cuenta con un altar y una cruz de granito, pero se sospecha de la existencia de un Ara Solis romana, que sería sucesora de algún tipo de monumento de culto solar anterior.

Referencias:

https://www.galiciamaxica.eu/galicia/pontevedra/altocruz/

https://www.galiciamaxica.eu/galicia/pontevedra/portalen/

Música:
Escape Velocity by Scott Buckley | https://soundcloud.com/scottbuckley
Music promoted by https://www.free-stock-music.com
Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

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10 feb 24 Castro de Garellas (Forcarey) a vista de dron (21/01/2024) | DJI Mini 3 Pro

Grabación efectuada con un dron DJI Mini 3 Pro del Castro de Garellas, en Forcarey (Forcarei), Pontevedra, el 21 de enero de 2024.

El Castro de Garellas, también conocido como Castro das Rodeiras, es un asentamiento fortificado de la Edad de Hierro situado en la cima de una pequeña colina que domina la población de Garellas desde el este. El asentamiento está formado por un recinto principal o croa de forma ovalada con una entrada principal en el lado sureste. Ésta se abre a una pequeña antecámara. Un agujero de 6 metros de profundidad defiende los sectores este y norte de la cueva. Este sistema defensivo se complementa con la presencia de fuertes terraplenes alrededor del recinto principal, que alcanzan su mayor altura en el sector occidental. Al este hay un terraplén de 12,5 m y un parapeto de 4 m, lo que da al castro una dimensiones de 85×65 metros. Esto explica que hasta hace algunos años el campo de fútbol de Garellas estuviera ubicado dentro del propio castro.

Música:

Pathfinder by Scott Buckley | https://soundcloud.com/scottbuckley
Music promoted by https://www.free-stock-music.com
Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

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21 ene 24 Conjunto arqueológico de Serrapio – Puente de Pedre a vista de dron (19/01/2024) | DJI Mini 3 Pro

Grabación a vista de dron del conjunto arqueológico de Serrapio (Cerdedo-Cotobade, Pontevedra), formado por la Capilla de San Lorenzo (s. XVIII), un palomar, pozo y varios cruceiros. Además, parte de la grabación incluye el Puente de Pedre (Cerdedo-Cotobade), puente medieval sobre el río Lérez, ubicado en la localización de un más que posible puente romano previo, habida cuenta de la calzada romana existente en la zona. La grabación fue efectuada el 19 de enero de 2024, con un dron DJI Mini 3 Pro.

Para más detalles:

https://www.galiciamaxica.eu/galicia/pontevedra/comarca-de-tabeiros-terra-de-montes/cerdedo-cotobade/serrapio/

https://www.galiciamaxica.eu/galicia/pontevedra/puentepedre/

Música:
There Is A Place by Scott Buckley | https://soundcloud.com/scottbuckley
Music promoted by https://www.free-stock-music.com
Creative Commons / Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)

https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

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