Llevo algún tiempo trabajando con redes LoRa y LoRaWAN, tanto en temas de trabajo, como finalmente desde el punto de vista profesional. En este último ámbito voy a tener que hacer un estudio de cobertura de una red LoRaWAN para uno de nuestros clientes: la idea es registrar una serie de parámetros de los equipos que se van a instalar en una planta de producción, para lo que es necesario determinar los puntos más adecuados para instalar los gateways que encaminarán la información de los dispositivos. Todo esto implica recorrerse la planta, realizando pruebas de ubicación de los mismos y registrar estos parámetros.
Para ello voy a utilizar, dado que la red LoRaWAN del cliente aún no está constituida, la red The Things Network, que ofrece toda la información que necesito. Sin embargo, la red TTN es una red de transporte, y aunque muestra la información que necesito, no la consolida. Al fin y al cabo se trata de eso, de transportar. El tema del almacenaje ha de realizarse por otro lado. Podría apuntar estos valores a mano, pero he encontrado una manera más divertida de realizarlo: registrar los parámetros y la información de la red con Google Spreadsheet. Ojo, este mecanismo está muy bien para pruebas preliminares y análisis como el que estoy buscando, pero no debe ser usado en un entorno en producción, ya que no se establecen (es más, se eliminan) mecanismos de seguridad de las comunicaciones o de la información alguno.
El artículo que enlazo explica perfectamente cómo hacerlo, pero dejo aquí los pasos generales:
// 2017 by Daniel Eichhorn, https://blog.squix.org
// Inspired by https://gist.github.com/bmcbride/7069aebd643944c9ee8b
// Create or open an existing Sheet and click Tools > Script editor and enter the code below
// 1. Enter sheet name where data is to be written below
var SHEET_NAME = "Sheet1";
// 2. Run > setup
// 3. Publish > Deploy as web app
// - enter Project Version name and click 'Save New Version'
// - set security level and enable service (most likely execute as 'me' and access 'anyone, even anonymously)
// 4. Copy the 'Current web app URL' and post this in your form/script action
var SCRIPT_PROP = PropertiesService.getScriptProperties(); // new property service
// If you don't want to expose either GET or POST methods you can comment out the appropriate function
function doGet(e){
return handleResponse(e);
}
function doPost(e){
return handleResponse(e);
}
function handleResponse(e) {
var lock = LockService.getPublicLock();
lock.waitLock(30000); // wait 30 seconds before conceding defeat.
try {
// next set where we write the data - you could write to multiple/alternate destinations
var doc = SpreadsheetApp.openById(SCRIPT_PROP.getProperty("key"));
var sheet = doc.getSheetByName(SHEET_NAME);
// we'll assume header is in row 1 but you can override with header_row in GET/POST data
//var headers = sheet.getRange(1, 1, 1, sheet.getLastColumn()).getValues()[0];
var nextRow = sheet.getLastRow()+1; // get next row
var row = [];
var headerRow = [];
// loop through the header columns
var jsonData = JSON.parse(e.postData.contents);
headerRow.push("jsonData.app_id");
headerRow.push("jsonData.dev_id");
headerRow.push("jsonData.hardware_serial");
headerRow.push("jsonData.port");
headerRow.push("jsonData.counter");
headerRow.push("jsonData.payload_raw");
headerRow.push("jsonData.payload_decoded");
headerRow.push("jsonData.metadata.time");
headerRow.push("jsonData.metadata.frequency");
headerRow.push("jsonData.metadata.modulation");
headerRow.push("jsonData.metadata.data_rate");
headerRow.push("jsonData.metadata.coding_rate");
headerRow.push("jsonData.metadata.downlink_url");
for (var i = 0; i < jsonData.metadata.gateways.length; i++) {
var gateway = jsonData.metadata.gateways[i];
headerRow.push("gateway.gtw_id");
headerRow.push("gateway.timestamp");
headerRow.push("gateway.channel");
headerRow.push("gateway.rssi");
headerRow.push("gateway.snr");
headerRow.push("gateway.latitude");
headerRow.push("gateway.longitude");
headerRow.push("gateway.altitude");
}
sheet.getRange(1, 1, 1, headerRow.length).setValues([headerRow]);
row.push(jsonData.app_id);
row.push(jsonData.dev_id);
row.push(jsonData.hardware_serial);
row.push(jsonData.port);
row.push(jsonData.counter);
row.push(jsonData.payload_raw);
var raw = Utilities.base64Decode(jsonData.payload_raw);
var decoded = Utilities.newBlob(raw).getDataAsString();
row.push(decoded);
row.push(jsonData.metadata.time);
row.push(jsonData.metadata.frequency);
row.push(jsonData.metadata.modulation);
row.push(jsonData.metadata.data_rate);
row.push(jsonData.metadata.coding_rate);
row.push(jsonData.metadata.downlink_url);
for (var i = 0; i < jsonData.metadata.gateways.length; i++) {
var gateway = jsonData.metadata.gateways[i];
row.push(gateway.gtw_id);
row.push(gateway.timestamp);
row.push(gateway.channel);
row.push(gateway.rssi);
row.push(gateway.snr);
row.push(gateway.latitude);
row.push(gateway.longitude);
row.push(gateway.altitude);
}
// more efficient to set values as [][] array than individually
sheet.getRange(nextRow, 1, 1, row.length).setValues([row]);
// return json success results
return ContentService
.createTextOutput(JSON.stringify({"result":"success", "row": nextRow}))
.setMimeType(ContentService.MimeType.JSON);
} catch(e) {
// if error return this
return ContentService
.createTextOutput(JSON.stringify({"result":"error", "error": e}))
.setMimeType(ContentService.MimeType.JSON);
} finally { //release lock
lock.releaseLock();
}
}
function setup() {
var doc = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet();
SCRIPT_PROP.setProperty("key", doc.getId());
}
Y con esto, la información generada por nuestros dispositivos LoRaWAN registrados en TTN pasará a almacenarse de manera automática en nuestra hoja de cálculo:
Etiquetas: google spreadsheet, lorawan, the things network
Llevo ya unos cuantos artículos hablando sobre mi sistema de domótica, y hasta ahora he omitido uno de los puntos centrales del mismo: el concentrador zigbee. Mi sistema de domótica es algo sui generis, ya que es un compendio de distintas piezas que he ido amalgamando con el paso del tiempo. El punto central del mismo es el estupendo software Home Assistant, junto con un servidor MQTT. Sobre este núcleo he ido añadiendo diversos dispositivos, empezando por hardware basado en NodeMCU programados por mí mismo. Empecé con ello en 2016, en Irlanda, pero realicé algunos proyectos preliminares aún antes, pero completamente desacoplados. Pero todo lo hecho ha tenido como hilo común el experimentar con diversas tecnologías.
Como parte de ese proceso de experimentación acabé introduciendo dispositivos Zigbee. Son unos elementos interesantes, y la tecnología en la que se basan ha tenido gran difusión en el ámbito de la domótica doméstica. Para transmitir la señal se basan el frecuencia de 2’4GHz, lo que provoca que en entornos saturados de redes WiFi y Bluetooth estemos añadiendo más elementos que pueden provocar perturbaciones. Sin embargo, no es ese su gran problema. El gran problema que tienen es que estos dispositivos necesitan de un aparato que realice las veces de concentrador de señales, actuando como pasarela entre los dispositivos en sí y el software de control que nos permite interactuar con ellos. Y si este concentrador fuera genérico, no sería demasiado malo, pero cada fabricante requiere que uses el suyo y nada más que el suyo, lo que implica que no es posible mezclar, por ejemplo, luces del sistema TRÅDFRI de Ikea con sensores de temperatura Xiaomi, o interruptores Silvercrest de Lidl, a menos que quieras tener que usar tres concentradores y tres aplicaciones distintas para cada componente. Un verdadero rollo.
Y es aquí donde entra nuestro amigo el software libre. Existe un magnífico proyecto de desarrollo de un concentrador multifabricante que permite precisamente eso: utilizar un solo concentrador abierto para gestionar dispositivos de diversos fabricantes. Ese es el proyecto zigbee2mqtt. La idea de partida es sencilla: escuchar las señales Zigbee de los diversos dispositivos, procesarlas, e inyectarlas en un servidor MQTT para poder ser utilizadas posteriormente como mejor convenga a tus intereses. Sencilla, pero brillante. Y en mi caso, dado que ya disponía de un Home Assistant configurado y mi servidor MQTT, algo que me venía como anillo al dedo.
Sin embargo, hasta ahora he hablado sólo de sofware, y para construir un concentrador que reciba señales físicas es preciso de algo de hierro. El hardware esencial es el adaptador Zigbee que recibe las señales de los dispositivos. En mi caso hago uso de un adaptador CC2531, que se conecta por USB. Es preciso programarlo con un firmware que en la propia página de zigbee2mqtt se encargan de proporcionar. Y además de eso, hace falta un dispositivo linux donde instalarlo. La respuesta más obvia es una Raspberry Pi, pero hay otras alternativas:
Una vez determinada qué opción para componer el concentrador, el resto es sencillo: ya hemos hablado del primer paso, que es cargar el firmware en el CC2531. El segundo es desplegar el software zigbee2mqtt en el concentrador. El proceso es bastante sencillo, ya que se trada de una aplicación Node.jsm y se instala tan sólo haciendo uso de un comando npm, una vez preparado el entorno para que pueda ejecutar este tipo de aplicaciones.
Por último, para tener el concentrador listo, hay que integrarlo con un servidor MQTT, que se hace mediante un fichero de configuración. Y a partir de ahí, tan sólo es cuestión de sacarle partido. Y es aquí donde entra de nuevo Home Assistant: zigbee2mqtt tiene una integración excelente con este sistema de domótica, siendo posible integrarlo con Home Assistant, y hacer que el proceso de descubrimiento en éste de los dispositivos registrados en zigbee2mqtt sea automático.
Pero he dejado lo mejor de todo para el final. Comentaba que el problema de utilizar concentradores de fabricante es que cada uno soporta solo y exclusivamente sus propios dispositivos. ¿Cuántos dispositivos soporta zigbee2mqtt? Literalmente cientos. A día de hoy, 1217 dispositivos de 189 fabricantes distintos. Y es una lista que no para de crecer. Hace algunas semanas han sido añadidos los Silvercrest de Lidl de los que escribí recientemente, solucionando el problema de que el botón físico de los interruptores no era reconocido dentro de las acciones: ahora sí lo reconoce.
¿Qué cuál es mi configuración? Bueno, a día de hoy es pelín compleja, pero tiene su gracia. Estrictamente hablando, hago uso de dos concentradores zigbee2mqtt, uno en Santiponce, y otro en Forcarey, que reportan a mi servidor MQTT, ubicado en Santiponce. Y manejo los dispositivos desde un único Home Assistant, también ubicado en Sevilla. Cada zigbee2mqtt escribe en el servidor MQTT bajo un topic diferenciado, ya que la cantidad de dispositivos es pelín larga ya. En Santiponce hago uso de:
…y en el caso de Forcarey:
No está mal, ¿no?
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Hace algunas semanas el supermercado Lidl sacó una gama de dispositivos de control domótico bajo su marca Silvercrest. . El esquema de conexión es el habitual de estos dispositivos: constan de un gateway zigbee que permite interactuar con él desde el teléfono móvil, a través de una plataforma propietaria, y controlar los distintos dispositivos desplegados en el hogar.
Lo interesante de este sistema es que, aparte de los dispositivos normales como control de enchufes y luces, dispone de algunos añadidos no tan comunes un calefactor cerámico. Así que no podía dejar de probar si podrían funcionar en mi sistema de domótica basado en zigbee2mqtt. Y, en efecto, funcionan, aunque hay que pelearse un poco con ellos. En mi caso estoy haciendo uso de ellos en el sistema de domótica delegado que tengo montado en Forcarey. Estoy utilizando mi misma plataforma Home Assistant desplegada en Santiponce, pero tengo un receptor zigbee separado, montado con una Orange Pi Zero que tenía sin usar, ubicada en Forcarey. Este receptor separado vuelca los datos en mi servidor MQTT bajo un topic distinto, y a correr.
Bueno, en realidad no ha sido tan sencillo. El primer problema es que estos dispositivos, en la fecha en que escribo esto, aún no están incorporados como dispositivos propios en la lista de dispositivos reconocidos por zigbee2mqtt. No es demasiado problemático, porque al parecer Lidl está vendiendo bajo su marca dispositivos TuYa, que sí son reconocidos. Eso sí, para que los reconozca es imprescindible tener zigbee2mqtt actualizado a su última versión. Otro punto ha sido que los dispositivos dan algo de guerra al negociar la conexión a la red, incluso ya reconocidos. En mi caso, para que terminaran la fase de interview correctamente, tuve que añadir un cable extensor USB para separar el receptor de la Orange Pi Zero. Y el tercer punto complicado es que estos dispositivos son Zigbee 3.0, y para que el sistema sea estable, es necesario utilizar el firmware del receptor zigbee con capacidades de enrutado, en vez del normal.
Con todo esto en pie, los dispositivos funcionan correctamente, tanto la luz de colores regulable como los interruptores de pared, que son con los que he experimentado. El único punto ligeramente molesto en que con estos últimos el pulsador manual no genera eventos, por lo que el uso del mismo no se registra en el sistema de domótica. Pero es algo con lo que puedo vivir.
Etiquetas: home assistant, lidl, mqtt, orange pi zero, silvercrest, zigbee, zigbee2mqtt
Hace cosa de un año escribí un artículo sobre cómo actualizar de manera manual el firmware de los Sonoff Mini, cambiándolo al firmware Tasmota. Recientemente he adquirido una nueva remesa de Sonoffs Mini, y he comprobado que el manual ya no es válido, debido a un cambio en el firmware de casa que traen los dispositivos. En la práctica, se ha simplificado el proceso, que paso a describir:
…y como siempre, mucho ojo con no cargar la versión tasmota-minimal, ya que esta versión no carga la interfaz web de administración, y puede dejar el dispositivo inservible.
Etiquetas: domótica, ota, sonoff, sonoff mini, tasmota
Estoy trabajando en un proyecto IoT que implica el que un dispositivo ARM (en mi caso, una Orange Pi Zero) sea capaz de tener conectividad a Internet en un entorno aislado, sin WiFi o conexión cableada. Para ello, la mejor manera que he encontrado es dotar al mismo de una conexión 3G/4G mediante una tarjeta SIM de un operador de telefonía. En mi caso, Pepephone. A diferencia de otros dispositivos que disponen de un lector de tarjetas SIM, la Orange Pi Zero no dispone del mismo, para lo cual es preciso hacer uso de un módem USB. He utilizado un modelo genérico, un HSDPA 3G que se puede encontrar por unos pocos euros en Aliexpress. Estos dispositivos vienen de casa con los drivers necesarios para hacerlos funcionar en diversas versiones de Windows, pero no cuentan con soporte oficial para Linux. Sin embargo, no es complicado hacerlos funcionar. A continuación detallo los pasos para ello.
En primer lugar, estoy haciendo uso de una Orange Pi Zero con sistema operativo Armbian. En el momento en que escribo esto la versión publicada, y que estoy utilizando, es la 20.08.1, versión de kernel 5.8.5. Sobre esta versión del sistema operativo, para hacer funcionar el módem USB, hay que instalar dos aplicaciones:
USB_ModeSwitch
La configuración de USB_ModeSwitch no tiene misterio. Dado que la aplicación está recogida en los repositorios oficiales de Debian, basta con instalar los dos paquetes correspondientes (usb-modeswitch y usb-modeswitch-data) utilizando apt. En función del dispositivo del que hagas uso, con esto debería bastar para que tu módem USB sea reconocido, pero a veces las cosas se complican un poco. Como en mi caso. El dispositivo que yo uso se identifica a sí mismo inicialmente como un dispositivo de almacenamiento masivo. Al hacer un lsusb aparece identificado de la siguiente manera: Bus 003 Device 011: ID 05c6:1000 Qualcomm, Inc. Mass Storage Device. Es necesario trastear un poco para que se muestre en el sistema como un módem USB. Para ello:
TargetVendor=0x05c6
TargetProduct=0x6000
StandardEject=1
Con esta configuración, Armbian pasará a configurar de manera correcta el módem, y estará listo para ser utilizado por la aplicación de marcado.
Wvdial
Ya con el módem USB correctamente reconocido por el sistema, es necesario configurar una aplicación de marcado, que permita levantar una interfaz de red en el sistema. En mi caso, he optado por utilizar wvdial. Los pasos para configurarla son los siguientes:
[Dialer Defaults]
Init1 = ATZ
Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
Modem Type = Analog Modem
Phone =
ISDN = 0
Password = "password"
New PPPD = yes
Username = "username"
Modem = /dev/ttyUSB0
Baud = 9600
[Dialer Defaults]
Init1 = ATE1
Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0
Modem Type = Analog Modem
Phone = *99#
ISDN = 0
Password = "pepephone"
New PPPD = yes
Username = "pepephone"
Modem = /dev/ttyUSB0
Baud = 9600
Dial Command = ATDT
Stupid Mode = 1
Auto Reconnect = on
Init3 = AT+CFUN=1
Init4 = AT+CGATT=1
Init5 = AT+CGDCONT=1,"IP","internet","",0,0
…y con esto quedará levantada la conexión ppp0, como la siguiente:
ppp0: flags=4305
inet 10.118.75.xx netmask 255.255.255.255 destination 10.64.64.xx
ppp txqueuelen 3 (Point-to-Point Protocol)
RX packets 125 bytes 9030 (8.8 KiB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 122 bytes 9001 (8.7 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
Como punto de configuración adicional, es conveniente automatizar la creación de la interfaz. Aunque idealmente podría hacerse con la siguiente configuración en /etc/network/interfaces:
auto ppp0
iface ppp0 inet wvdial
…pero he observado que no funciona demasiado bien tras un reinicio. Sospecho que es porque se intenta configurar la interfaz ppp0 cuando USB_ModeSwitch aún no ha completado la transición de dispositivo de almacenamiento masivo a módem USB. En mi caso, y para no complicarme, he optado por prescindir de la configuración anterior, y en su lugar he añadido el comando wvdial al fichero /etc/rc.local, resolviendo de esta manera el problema. No es tan elegante, pero funciona.
Editado
Un pequeño complemento: dado que por sí sola no se añade la ruta por defecto para que el tráfico de red salga por el módem USB, se puede añadir de manera automática mediante un script. Basta con crear un script ejecutable bajo la ruta /etc/ppp/ip-up.d/ con un contenido como este:
#!/bin/sh
ip route add default dev ppp0
exit 0
Etiquetas: 3g, armbian, debian, hsdpa, linux, módem, orange pi zero, pepephone, usb_modeswitch, wvdial